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自主搬運叉車機器人

簡要描述:自主搬運叉車機器人包含搬運/堆高/平衡重等車型,3D視覺感知+自然導航,高精度對接托盤或料籠,且適配各類型托盤。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-28
  • 訪  問  量:747

詳細介紹

品牌VMR/威邁爾應用領域綜合

自主搬運叉車機器人特點:

融合導航

兼容VSLAM、LSLAM導航切換

運行高安全性

3D視覺+AI算法對懸空和低矮障礙物進行語義避障,結合2D激光等多重傳感器,實現真實360°立體安全防護,保障人員、貨物和設備安全

車體多種選擇

包含托盤搬運型、堆高型、平衡重型、前移式等車體,滿足1.5T、2T等載重負載,兼容川字托、田字托盤,適配國標、美標、歐標托盤,支持黑色和不銹鋼托盤、貨架識別

高靈活定制

支持貨叉長寬、舉升高度等尺寸定制,貨叉調寬、側移器、V字托等屬具靈活選配,滿足特殊工藝流程的特殊需求


自主搬運叉車機器人


自主搬運叉車機器人技術參數:


基本參數外形尺寸1665L*1200W*2460H mm
本體自重400kg
旋轉直徑1900mm
業務能力額定載重800KG
叉臂外寬580mm
叉臂長度1300mm
叉臂離地高度120mm
叉臂舉升高度80mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式全向底盤
導航方式3DSLAM
行走方式前后直行、左右橫移、左右轉彎、原地旋轉
行走速度0~2 m/s
導航精度±20mm
對接精度±5mm/1°
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V 40AH
續航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏標配
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
手操器支持
擴展接口RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫濕度0~40℃/10~90%RH無凝露
路面坡度≤ 5%/5°
越障高度≤ 10 mm
縫隙寬度≤ 30 mm
網絡通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配








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