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3D 視覺傳感器

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3D視覺系統自動抓取

更新時間：2025-04-26

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瀏覽量：1588

在工業4.0的自動化應用場合中，3D視覺系統自動抓取可以幫助工業機器人實現如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統可能需要完成目標感知、運動規劃、抓取規劃等一系列任務。視覺系統在機器人抓取作業中的作用就是識別、定位目標物體，為機器人提供目標物體的類型與位姿信息。其中，位姿估計的精度關系到抓取的成功率與精度，是非常重要的技術參數。
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